當前位置：嵌入式多軸運動控制系統軟硬件實現方案
運動控制技術是推動新的技術革命和新的產業革命的關鍵技術，高速、高精度始終是運動控制技術追求的目標。運動控制技術能夠快速發展主要得益于計算機、高速數字處理器（DSP）、自動控制、網絡技術的發展，不僅應用于數控機床、工業機器人、輕工、紡織、化工、冶金等傳統行業，還在國防、航空航天等多個領域得到廣泛應用。數控技術、機器人技術更是一個國家運動控制技術發展水平的重要標志。隨著國民經濟發展，數控技術為了滿足不同加工領域的要求也有了的長足進步，但對于大型的，高精密、高速數控裝備和數控系統仍需要進口，大大制約了我國裝備制造業和加工能力的提升。
當前，基于PC和運動控制器的開放式數控系統得到了很大發展，運動控制器在系統中接收PC控制指令，運算后轉換成控制信號到伺服驅動部分，從而快速構建數控平臺。開發人員可以根據運動控制器提供的驅動程序，進行二次開發，滿足用戶的各種特殊需求。目前，PC和運動控制器構成的開放式數控系統的研究核心在于運動控制器的關鍵技術，因為數控機床的高速、高精和高可靠性等指標主要取決于運動控制器的性能。數字信號處理器（DSP）的發展，使運動控制過程的運算能力有了很大程度的提高，利用DSP開發的運動控制器性能越來越穩定，功能也日趨強大。DSP強大的運算能力使運動控制過程中復雜的運動控制算法能夠得到很好的支持，使運動控制系統能有效進行運動規劃、高速實時多軸插補、誤差補償和更復雜的運動學、動力學計算，使得運動控制精度更高、速度更快、運動更加平穩。因此，以DSP為控制核心結合FPGA模塊的嵌入式運動控制器成為發展的主流。
運動控制器中運動控制算法作為關鍵技術，其復雜程度、精確性、可靠性直接影響控制系統的控制性能。因此，對相關運動控制算法及其在運動控制器中的實現進行研究，有利于達到控制過程的高速、高精度和高可靠性。